Robotti ottaa ajotarkkuuden hallintaansa

29.08.2019

FEFU-vikasietoista-robotiikkaa-300-t.jpgÄlykkäitä teollisuusrobotteja viritettävinä Far Eastern Federal Universityn laboratoriossa. 

Venäläisen Far Eastern Federal Universityn (FEFU) ja venäjän tiedeakatemian merenkulun ja automaation instituuttien (FEB RAS) tutkijat ovat kehittäneet ohjelmiston, joka mahdollistaa teollisuusrobottien, joissa on tekoäly ja tekninen visiojärjestelmä, itsenäisesti ja reaaliaikaisesti säätämään työkalujensa liikeratoja säilyttäen samalla annetun liiketarkkuuden.

FEFU:n tutkijat ovat luoneet ja ottaneet käyttöön käytännössä uuden älykkään ohjauksen periaatteen teollisuusroboteilla - ohjaussignaalien hallinnan. Tämä tarkoittaa sitä, että robotit voivat itse määrittää ja korjata työkalun liikeratoja ja nopeuksia kun ne prosessoivat kappaleita työympäristön vaihtelevissa olosuhteissa.

Luodun uuden ohjelmiston avulla on jo saavutettu dynaaminen ohjaustarkkuus, käytettäessä suuruusluokkaa 0,5 millimetrin robottityökaluja, jopa voimaa vaativien toimintojen aikana. Monien erittäin tarkkojen työtoimintojen toteuttamiseksi vaadittu tarkkuus on kuitenkin 0,2 - 0,1 mm:n sisällä

”Maailmalla tätä ongelmaa ei ole vielä ratkaistu. Ongelmana on robottien itsensä epätarkkuus. Jos tulokset ovat positiivisia, voidaan sanoa, että olemme tehneet merkittävän läpimurron robottien laajempaan käytännön käyttöön”, kertoi professori Vladimir Filaretov, FEFU:n automaatiotekniikan ja ohjauksen osaston päällikkö.

Teknisiä visiojärjestelmiä käyttämällä kone rakentaa virtuaalisen kuvan työtilasta, tunnistaa itsenäisesti jokaisen työkappaleen ja määrittää sen tarkan sijainnin työtilassa. Suurille tuotteille robotti voi havaita niiden muodonmuutokset, jotka tapahtuvat kiinnityksen aikana. Luodun virtuaalisen näkymän-kohtauksen perusteella se määrittelee työkalujensa radat.

Kyseessä on ohjelmallinen menetelmä, joka perustuu diagnostiikkatarkkailijoiden käyttöön ja loogis-dynaamiseen lähestymistapaan. Sellainen mahdollistaa soveltaa lineaarisia menetelmiä epälineaarisien systeemien vikojen diagnostiikkaan.

”On korostettava, että luomamme menetelmät, algoritmit ja ohjelmistot ovat universaalia. Niitä voidaan käyttää melkein minkä tahansa tyyppisten robottien ohjaamiseen.

Kehityksemme, mukaan lukien virtuaalitodellisuuteen perustuva älykäs hallinta, hyödyntävät maksimaalisesti nykyaikaisen tietotekniikan kykyjä, voivat lisätä prosessin tuottavuutta paitsi kymmenellä prosentilla, mikä on hyvää, mutta useita kertoja kerralla, säilyttäen tuotteiden laadun”, lisää Vladimir Filaretov.

Uusi älykkään ohjauksen menetelmä on jo otettu käyttöön Dalpriborin tehtaalla Vladivostokissa. Nyt sitä testataan ja viimeistellään ottaen huomioon alan viimeisimmät haasteet.

Aiheesta aiemmin:

Auttaa robotteja muistamaan

Ketterin koskaan rakennettu robotti

13.09.2019Tehokkaampaa sähköpolttoaineiden tuotantoa
12.09.2019Ensimmäinen monimutkainen kvanttiteleportaatio
11.09.2019Energian talteenottoa piipiiriltä
10.09.2019Uudenlainen pinnoite litium-metalli akuille
09.09.2019Uusi eristetekniikka pienemmille siruille
06.09.2019Hiilinanoputkia ja grafeenia
05.09.2019Nikkelioksidistako suprajohde?
04.09.2019Metamateriaaleja ja magnoniikkaa
03.09.2019Gallium-oksidi tehotransistoreita ennätysarvoilla
02.09.2019Muutos magneetissa itsessään
30.08.2019Transistori pellavalangasta
29.08.2019Robotti ottaa ajotarkkuuden hallintaansa
28.08.2019Enemmän irti MEMS-tekniikasta
27.08.2019Ensimmäinen havainto eksitonisesta eristeestä
26.08.2019Opto-elektroninen siru jäljittelee hermosoluja
23.08.2019Valoa vangiten ja suunnaten
22.08.2019Navigoi ja paikallista kuin pöllö
21.08.2019Uusia puolijohteita tehoelektroniikkaan
20.08.2019Biohajoavia mikroresonaattoreita
19.08.2019Uutta tekniikkaa aurinkosähkölle
16.08.2019E-tekstiilejä ja metamateriaaleja
15.08.2019Valoa nanopiireille
14.08.2019Tehokkaampia kvanttiantureita
13.08.2019Tsunami mikropiirillä
12.08.2019Tekniikkaa kuudennen sukupolven verkoille
09.08.2019Kvanttimikrofonista kvanttitietokoneeseen
08.08.2019Paksummat OLEDit parantavat näyttötekniikkaa
07.08.2019Älylasi, joka ei tarvitse sähköä
06.08.2019Sähköä ruosteen avulla
05.08.2019Erittäin ohuita transistoreita
01.08.2019Spinvirta välittää käyttövoimaa
26.07.2019Dramaattista lisäystä aurinkokennoihin
19.07.2019Luminenssilamput kehittyvät
12.07.2019Atomista audiotallennusta
04.07.2019Valosähköisiä nanoputkia
03.07.2019Informaation teleporttausta timantissa
02.07.2019Orgaanisia katodeja tehokkaille akuille
28.06.2019Spintroniikkaa ja muistitekniikkaa
27.06.2019Edistysaskeleita kvanttitietotekniikalle
26.06.2019Oksidimateriaalit kaupallistuvat
25.06.2019Lasertekniikalla grafeenia hyötykäyttöön
24.06.2019Ionitekniikkaa kondensaattoreihin
20.06.2019Tehokkaampia tehopiiritekniikoita
19.06.2019Uutta tekniikkaa 2D-materiaalin venytyksellä
18.06.2019Bioparisto IoDT-sovelluksille
17.06.2019Uusia ovia nanofotoniikan maailmaan
14.06.2019Biologian avulla sähkö varastoon ja hiili kiertoon
13.06.2019Orgaaniset laserdiodit unelmasta todellisuuteen
12.06.2019Uusia ominaisuuksia elektroniikalle
11.06.2019Uusi laite pakkaa enemmän valokuituun
10.06.2019Tutkijat yrittävät luoda ihmisen kaltaista koneajattelua
07.06.2019Vaihtoehtoja elektroniikan vauhdittamiseen
06.06.2019Hiiliseostus muuttaa puolijohtavaa 2D-materiaalia
05.06.2019Hämähäkin aisteja autonomisille koneille
04.06.2019Elektronin geometria määritelty
03.06.2019Fyysikot löytäneet uudenlaisia spin-aaltoja
30.05.2019Pesunkestävää kangaselektroniikkaa
29.05.2019Uusia ratkaisuja kaoottisille värähtelypiireille
27.05.2019Magneettista oppimista tietojenkäsittelyyn
24.05.2019Auttaa robotteja muistamaan
23.05.2019Ultrapuhdas valmistustapa 2D-transistoreille
22.05.2019Erittäin nopeita magneettisia muisteja
21.05.2019Happea akkujen kehitykseen
20.05.2019Neulanreiät hologrammeja tuottamaan
17.05.2019Lasketaan nopeammin kvasihiukkasilla
16.05.2019Kondensaattoreita tulostamalla
15.05.2019Kvanttitietotekniikkaa grafeenin ja piin avulla
14.05.2019Suurtaajuussiirto tehostuu grafeenilla
13.05.2019Aivomaista tietotekniikkaa
11.05.2019Kvanttitason mittauksia
09.05.2019Tehokkaampia muistimateriaaleja
08.05.2019Lämpösähköä spinien tasolta
07.05.2019Suurin ja nopein optinen kytkinpiiri
06.05.2019Tehokkaita lämpöjohteita nanoelektroniikalle
03.05.2019Monenlaista ledien värien hallintaa
02.05.2019Staattinen negatiivinen kondensaattori
30.04.2019Kompaktia pitkäaaltoista viestintää
29.04.2019Nanoklustereista puolijohteita
26.04.2019Uudenlainen spintransistori
25.04.2019Aurinkoa seuraten
24.04.2019Kvanttimateriaali aivojen kaveriksi
23.04.2019Uusia rakenteita Litium-ioni akuille
18.04.2019Spinaaltoja nanoelektroniikkaan
17.04.2019Huonelämpötilassa toimivia keinotekoisia atomeja
16.04.2019Uusi ihmemateriaali: yksittäisiä 2D-fosforeeninauhoja
15.04.2019Eksoottisia kvanttivaikutuksia
12.04.2019Fononeja suunnaten ja laseroiden
11.04.2019Kuparipohjainen vaihtoehto kullalle
09.04.2019Vanhassa vara parempi
08.04.2019Mainostilan esittely
08.04.2019Tehokkaita ledejä nanolangasta
05.04.2019Nanogeneraattori kankaalle 3D-tulostuksella
03.04.2019Topologiaa valoaalloille
02.04.2019Kolme mittausta yhdellä selluanturilla
01.04.2019Monipuolisia orgaanisia transistoreita
29.03.2019Kvanttisimulointia valolla
28.03.2019Sähköä syöviä mikrobeja
27.03.2019Proteiini tarjoaa vaihtoehtoja ionijohteille
26.03.2019Metamateriaali ratkoo yhtälöitä
25.03.2019Molekyylimoottorit toimivat yhdessä

Näytä lisää »