Robotti opettelee fysiikkaa

Robotteja käytetään ihmisten tukena vaarallisissa ja vaikeapääsyisissä ympäristöissä, mutta ne eivät vielä pysty omatoimiseen vuorovaikutukseen kyseisen ympäristön tai ihmisten kanssa.

Jos nykyaikainen robotti jää jumittuneen oven taakse huoneeseen, jossa on tulipalo, se ei osaa sieltä ulos tai käyttää huoneessa olevia esineitä oven auki kampeamiseen.

Georgia Institute of Technologyn professori Mike Stilmanin johtama tutkimusryhmä toivoo muuttavansa tilanteen antamalla roboteille kyvyn käyttää hyödykseen ympäristönsä esineitä. Ryhmä sai äskettäin kolmivuotisen projektiin 900 000 dollarin apurahan Office of Naval Researchilta.

Tutkimus tukeutuu Stilmannin aiempaan työhön robotin navigoinnissa irtainten esineiden ja esteiden parissa. Toimintakykyisen robotin luodakseen, Stilman aikoo kehittää algoritmin, jonka avulla robotti tunnistaa tilassa erilaisia esineitä ja hahmottaa sen potentiaalisen käytön yksinkertaisena kone-elimenä.

Robotin osaamiin toimiin voisi kuulua esimerkiksi käyttää tuolia tai pistää tikkaat seinää vasten päästäkseen korkeammalle, pinota laatikoita kiivetäkseen esteen yli ja rakentaa vipuja tai siltoja satunnaisista romuista.

"Uskomme hybridiin päättelyyn, jossa fysiikkaperustaiset algoritmit sulautetaan kognitiiviseen arkkitehtuuriin ja luodaan yleinen, tehokas ja jäsennelty ohjausjärjestelmän robotille. Näin siitä koituu enemmän hyötyä kuin jos käyttäisimme vain yhtä lähestymistapaa", toteaa Stilman yliopistonsa tiedotteessa.

Aiheesta aiemmin: Robotti oppii tarttumaan kuten ihminen