Pieni robotti kävelee kuin rapu

22.06.2022

Northwestern-robotti-rapu-250-t.jpgNorthwestern Universityn insinöörit ovat kehittäneet kaikkien aikojen pienimmän kauko-ohjattavan kävelevän robotin. Kirppua pienempi robotti voi kävellä, taipua, vääntyä, kääntyä ja hypätä.

Tutkijat kehittivät myös millimetrin kokoisia robotteja, jotka muistuttavat matoja, sirkkoja ja kovakuoriaisia.

Vaikka työ on tässä vaiheessa enemmän tutkivaa, tutkijat uskovat, että heidän teknologiansa saattaa tuoda alaa lähemmäksi mikrokokoisten robottien toteuttamista, jotka voivat suorittaa käytännön tehtäviä tiukasti suljetuissa tiloissa.

Viime syyskuussa sama tiimi esitteli siivekkään mikrosirun, joka oli kaikkien aikojen pienin ihmisen valmistama lentävä rakennelma.

"Robotiikka on jännittävä tutkimusala, ja mikromittakaavaisten robottien kehittäminen on hauska aihe akateemiseen tutkimiseen", sanoo John A. Rogers, joka johti kokeellista työtä. "Voit kuvitella mikrorobotteja välineiksi, jotka korjaavat tai kokoavat pieniä rakenteita tai koneita teollisuudessa tai kirurgisina avustajina tukkeutuneiden valtimoiden puhdistamiseen, sisäisen verenvuodon pysäyttämiseen tai syöpäkasvaimien eliminoimiseen – kaikki minimaalisesti invasiivisissa toimenpiteissä."

"Teknologiamme mahdollistaa erilaisia ohjattuja liikemuotoja ja pystyy kävelemään keskimäärin puolet kehon pituudesta sekunnissa", lisäsi teoreettista työtä johtanut Yonggang Huang. "Tämä on erittäin haastavaa saavuttaa niin pienessä mittakaavassa maanpäällisille roboteille."

Robottiravun käyttövoiman lähde voima piilee sen kehon elastisessa joustavuudessa eli hallitussa mekaanisessa nurjahduksessa.

Rakentamiseen tutkijat käyttivät muotonsa muistavaa metalliseosmateriaalia, joka muuttuu "muistettuun" muotoonsa kuumennettaessa. Tässä tapauksessa tutkijat käyttivät lasersädettä lämmittämään robottia nopeasti eri kohdissa sen kehoa. Ohut lasipinnoite palauttaa elastisesti vastaavan rakenteen osan epämuodostuneeseen muotoonsa jäähtyessään.

Kun robotti siirtyy vaiheesta toiseen - muotoutuu muistiin ja takaisin - se luo liikkumista. Sen lisäksi, että laser kauko-ohjaa robottia aktivoidakseen sen, laserin suunta määrittää myös robotin kävelysuunnan. Esimerkiksi skannaus vasemmalta oikealle saa robotin liikkumaan oikealta vasemmalle.

"Koska nämä rakenteet ovat niin pieniä, jäähtymisnopeus on erittäin nopea", Rogers selitti. "Itse asiassa näiden robottien koon pienentäminen mahdollistaa niiden juoksemisen nopeammin."

"Näiden kokoonpanotekniikoiden ja materiaalikonseptien avulla voimme rakentaa kävelyrobotteja melkein minkä kokoisina tai 3D-muotoisina", Rogers kertoo. "Mutta oppilaat innostuivat ja huvittuivat pienten rapujen sivuttain ryömivistä liikkeitä. Se oli luova päähänpisto.”

Aiheesta aiemmin:

Tuulen lennättämä mikrosiruanturi

Molekyylirobotit parveutuvat yhteistyöhön

09.08.2022Lisää monipuolisia kvanttiantureita
08.08.2022Ihanteellisen puolijohdemateriaalin metsästystä
05.08.2022Polymeeriperustaista akkutekniikkaa
04.08.2022Grafeenin avulla kuvia nesteessä "uivista" atomeista
03.08.2022P-tietokoneiden potentiaali
02.08.2022Transistorista memristoriin: kytkentäteknologiaa tulevaisuutta varten
01.08.2022Pienemmän tehonkäytön neuroverkkoja
30.07.2022Suuri askel pienille moottoreille
29.07.2022Elektronit käyttäytyvät hienojakoisemmin
27.07.2022Erittäin viritettäviä komposiittimateriaaleja
24.07.2022Nelitahtikone atomeilla
21.07.2022Lasereille skaalautuvuutta ja yksinapaisia pulsseja
14.07.2022Nanokvantisointi täyttää akkuteknologian aukon
08.07.2022Tutkijat teleportoivat kvantti-informaatiota kvanttiverkossa
06.07.2022Ensimmäinen orgaaninen bipolaaritransistori
01.07.2022Puuperäistä käyttövoimaa langattomille antureille
23.06.2022Perovskiitti ei hevillä antaudu
22.06.2022Pieni robotti kävelee kuin rapu
21.06.2022Uudenlaisen muistin rakentaminen
20.06.2022Nykytekniikalla fotoniselle kvanttirajalle
17.06.2022Polarisaatiota hyödyntävä fotoninen prosessori
16.06.2022Akkuteollisuus etsii uusia materiaaleja
15.06.2022Tutkijat tehostavat atomiradion vastaanottoa
14.06.2022Maanjäristyksen tunnistusta kvanttisalausverkolla
13.06.2022Yön aikainen aurinkokennotekniikka
10.06.2022Hedelmäkärpäsen digitaalinen kaksonen
09.06.2022Älykäs kvanttianturi
08.06.2022Inverttereiden roolista tulevaisuuden sähköverkossa
07.06.2022Hengittäviä kaasuantureita
06.06.2022Aaltoja suprajohtavuuteen ja aikakiteisiin
03.06.2022Monenlaista keramiikkaa
02.06.2022Seuraavan sukupolven älykäs keinoiho
01.06.2022Piin ja neuronin fuusio
31.05.2022Viritettävät kvanttiloukut eksitoneille
30.05.2022Uusi ihme- ja kvanttimateriaali
27.05.2022Uusia löytöjä lämmönhallintaan
26.05.2022Kaksi spiniä tuottaa kvanttiväylän
25.05.2022Katalyyttinen ja absorboiva kondensaattori
24.05.2022Perovskiitti sopii memristoriin ja transistoriin
23.05.2022Polttokennoja ohentaen
21.05.2022Paremman kvanttibitin rakentaminen
20.05.2022Atominohut eriste kuljettaa spinejä
19.05.2022Vetyä ja kvanttielektroniikkaa
18.05.2022Vikasietoinen kvanttitietokonemuisti timantissa
17.05.2022Kvanttiturhautumista etsien
16.05.2022Topologiaa langattomalle tekniikalle
14.05.2022Leväkenno pyörittää Arm Cortex M0+:aa
13.05.2022Ioninen nestepohjainen säilölaskenta
12.05.2022Nanotekninen mikroskooppikuvaus älypuhelimeen
11.05.2022Magneettisia skyrmioneja laserpulsseilla
10.05.2022Viallisia nanotimantteja tulostaen
09.05.2022Monen fotonin generaattori sirulle
08.05.2022Perovskiittikennojen kääntelyä
06.05.2022Kovalenttisilla sidoksilla 2D-2D-heterorakenteita
05.05.2022Suprajohteinen diodi
04.05.2022Lisää vettä litiumioni-akkuun
03.05.2022Konenäön visioita ja vaaroja
02.05.2022Kvanttiteleportaatio: kvanttidataliikenteen pikakaista
30.04.2022UPS:in lyijyakku vaihtuu alkaliakuksi
29.04.2022Einsteinin jalanjäljissä
28.04.2022Topologisia ilmiöitä korkeilla taajuuksilla
27.04.2022Vetymolekyylistä kvanttisensori
26.04.2022Konenäköä mikroroboteille
25.04.2022Mekaanista kvanttitekniikkaa
23.04.2022Bakteerit rummuttavat
22.04.2022Molekyylirobotit parveutuvat yhteistyöhön
21.04.2022Nesteet ja kiinteät aineet samalla tulostuksella
20.04.2022Kausiluontoisen energian varastointia
19.04.2022Ensimmäiset teollisesti valmistetut kubitit
18.04.2022Jalokivessä avain tulevaisuuden kvanttitietokoneille
15.04.2022Magnetosähköinen transistori
14.04.2022Laser integroitu litiumniobaattisirulle
13.04.2022Sähkömagneettista spektriä avaten
12.04.2022Negatiivinen hilakapasitanssi transistoreihin
11.04.2022Topologista valon ohjausta ja THz-modulaatiota
08.04.2022"Kuumat" spinkvanttibitit piitransistoreissa
07.04.2022Korkean lämpötilan Majoranat
06.04.2022Huonelämpöistä suprafluorenssia
05.04.2022Uusi alusta räätälöitäville kvanttilaitteille
04.04.2022Magneettinen läheisyysvaikutus esiin
02.04.2022Supernopean "elektronisateen" lähde
01.04.2022Kvanttimemristori ja neurolaskennan laajennus
31.03.2022Ennätystehokkuus ohuille piiaurinkokennoille
30.03.2022Atomistisia perusteita akuille
29.03.2022Uusia mahdollisuuksia atomistisilla kvanttitietokoneilla
28.03.2022Äärimmäiset rajat nykyelektroniikalle
26.03.2022Jalometalleista vapaa polttokenno
25.03.2022Aaltoilevan grafeenin elektroniikkaa
24.03.2022Kvanttitason lämpötilamittaukset solujen tasolle
23.03.2022Magnetismi ja korkean lämpötilan suprajohteet
22.03.2022Taajuusviritys nanosähkömekaanisesti
21.03.2022Kangas, joka "kuulee" sydämesi äänet
19.03.2022Syövänhoitoa magneettisilla siemenillä
18.03.2022MEMS-kytkimillä LiDAR:lle ennätystarkkuus
17.03.2022Lyijy pois nopeatoimisista akuista
16.03.2022Taajuuden helppoa kertomista
15.03.2022Parempaa näkökykyä roboteille
14.03.2022Uusia MOF-katalyyttejä
12.03.2022Ultraohuita kalvoja bioelektroniikalle
11.03.2022Kohti kiinteärakenteisia akkuja

Näytä lisää »